Em 1632, ele publicou um livro em que afirmava, entre outras coisas, que a teoria heliocêntrica de Copérnico estava correta. Galileu foi mais uma vez chamado perante a Inquisição e dessa vez foi considerado culpado de heresia.
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A visão heliocêntrica do mundo, na qual o Sol está no centro do universo, é também descrita como o sistema copernicano. Ela representa um passo às frente da visão geocêntrica de Ptolemeu.
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